冀北承德县供电公司：“机器人”带电T接引流线

　　当日，凛冽的冬风将整个天空吹成了冰蓝色，承德县头沟镇双庙村外的一大片旷野上，夏云兴、周立新、李瑞琪顶着呼啸的北风准备带电作业现场，三人不时搓手取暖略抵严冬的酷寒。

　　“这么冷的天，地面作业分分钟就冻透了，更别提高空作业了，这套设备太实用了。”李瑞琪说。

　　“那可不，减少咱们的作业强度不说，咱接触的可都是带电线路和设备，机器人一上，作业人员几乎没有什么安全风险了。”周立新边摆放工具材料边跟李瑞琪说。

　　所有工作准备就绪后，随着许可开工的命令发出，操作员李瑞琪通过终端平板电脑向带电作业机器人下达了作业指令。带电作业机器人像一只刚睡醒的大猫，抬臂伸腰徐徐上升，到达指定作业区域后，两个半球状的全角摄像头开始对作业环境进行自主扫描、识别目标导线、确定接火位置。机械臂轻轻抓起引流线缓缓接近目标导线，可以清晰的听见10千伏线路对引流线发的“啪啪”放电声。另一条抓着线夹的机械臂早已经提前在确定好的接火位置等待，两条机械臂互相配合，按照作业步骤开展带电T接引流线，精准、高效完成了带电作业任务。

　　“这台带电作业机器人由机械臂、终端作业工具模块、智能感知模块、终端指令操作模块组成，具备自主识别、智能感知、工作路径规划等功能，开展作业丝毫不受恶劣天气影响，是对传统带电作业方式的一种颠覆性技术升级，非常有实际应用价值。”带电作业班长徐季才介绍说。

　　作为承德公司带电作业机器人应用的试点单位，冀北承德县供电公司超前谋划，提前组织班组成员详细了解带电作业技术、设备性能参数、操作应用方法。截至目前，累计应用带电作业机器人开展带电作业17次，由简单的带电作业机器人安装驱鸟器到本次较为复杂的带电T接引流线，实现带电作业智能化、数字化转变“零的突破”，进一步坚定了加大配网带电作业数智化应用的决心。

　　接下来，该公司将继续推广应用机器人带电作业技术，扩大带电作业机器人使用范围，不断提升带电作业装备数智化水平，促进配网带电作业方式向数智化转型升级，全力推动配网运维提质增效。（孙艳宇）