在物理学上，把某种物质的质量与该物质体积的比值叫作这种物质的密度。用符号为ρ表示，单位是千克每立方米（kg/m³）或克每立方厘米（g/cm³）。　

——在化学、材料科学等其他自然科学领域也经常使用密度这一概念。石油的密度是指在地面标准条件下，脱气原油单位体积的质量，以吨每立方米（t/m³）或克每立方厘米（g/cm³）表示。石油相对密度（以往文献曾以比重表示）是15．5℃或20℃时原油密度与4℃时水的密度的比值。国际上常用API度作为决定油价的标准（水的API度为10）。API度与相对密度的关系式为：API度（15．5℃）＝（141．5/相对密度）－131．5，API度大，相对密度小。石油的密度大小与化学组成、所含杂质数量有关。胶质、沥青质含量高，密度大，颜色深；低分子量烃含量高，密度小。不同地区、不同地层所产原油密度有较大的差别。